一.前言 二.必要准备 1.首先我们必须要有一台刷好OpenWrt的设备，因为我们需要再路由器设备上对进出的流量进行修改，路由器原厂固件是不具备这样的功能 我这里使用一台小米AX3000T作为演示 2.我们需要一个校园网账号，因为我们只是解除校园网对我们的限制了而已，我们的流量还是要经过学校的服务器

Administrator发布于 October 27,2025

一.前情提要 早在大一就想要有一个PWM调试器，可以快速的生成PWM波，用于快速驱动舵机或电调，市面上的PWM调试器要不就是供电麻烦，需要2S电池，要不就是PWM频率不可调，所以想要一个可以直接插typec供电诱骗出9V或者12V可调，舵机直接插上去就可以通过旋钮控制进行测试的工具，有刷电机也可以直

Administrator发布于 October 19,2025

前言 无人机的试飞测试不同于其他兵种。若未做好检查就贸然开飞会造成严重后果！轻则造成财产损失，重则导致人身伤害！！ 务必做到以下事项后再起飞 1.飞控以及导航必须先在小飞机上进行多次试飞，熟悉、测试过后才能用大无人机进行试飞 2.基础“灯语”需要读懂，绿灯单闪（GPS定位）或者双闪（光流法）才能起飞

Administrator发布于 September 04,2025

一、总览 我们按照让电机开环转起来->电流环闭环->速度、角度环闭环这个顺序进行学习 也就是帕克逆变换->SVPWM（到这里已经可以让电机开环转动）->克拉克变换->帕克变换（到这里完成电机中最重要的电流闭环）中间会补充一些电角度的细节和PID的知识 强烈建议先阅读一遍稚晖君关于FOC算法的讲解，文

Administrator发布于 July 07,2025

一.ADC（相电压、电流采集，总线电压，旋钮等） 1.普通单次转换ADC 已跑通，很简单，掌握几个核心函数就行 void knobs_task(void) { osDelay(500); while(1) { HAL_ADC_Start(&hadc2); HAL_

Administrator发布于 July 01,2025

一、自研算法类（以下软硬件全开源） 1.STC-FOC Lite V3 硬件方案：AI8051U+EG2133+TLE5012BE1000+无电流传感器自带磁编有感方案 软件方案：看似只有一个angle_el参数默认递增不符合克拉克逆变换，但其实sin(angle_el)、cos(angle_el）

Administrator发布于 June 29,2025

前言 降压芯片是一块电路板可以说是最重要的地方，电路板点不亮、冒烟、不稳定等情况绝大部分都是由于电源部分设计不规范导致的。 降压芯片共分三种： 1.非同步整流BUCK降压芯片 2.同步整流BUCK降压芯片（把二极管换成MOS管，可能被集成在芯片内部） 3.外置MOS管同步整流BUCK降压芯片 具体设

Administrator发布于 November 15,2024

一.配置Clion-STM32环境 1.安装Clion 在你想要写代码的位置新建一个项目文件夹，右键用Clion打开。Clion为收费软件，但教育群体可以申请免费使用(学生邮箱白嫖JetBrains全家桶——保姆级教程 - 知乎)

Administrator发布于 October 13,2024

学习路径：OpenCV环境搭建（python）->CV基础图像操作（裁剪，画框，拉伸，取色）->固定模型图像分类与识别（Harr）-> YOLO环境搭建->运行官方V8模型->训练模型并运行 基础操作 图像获取及初步处理 图片读入 cv2.imread("frame.jpg",cv2.IMREAD_

Administrator发布于 August 02,2024