一、总览 二、SVPWM 1.SVPWM是干什么的 如果把SVPWM看做黑盒子，那么他输入由帕克逆变换得到的Uα和Uβ，输出是当前三相需要的高电平时间或者说是CCR值。他可以利用六个基本的电压矢量（分立的）通过七段式切换 合成连续的、任意方向的矢量。

Administrator发布于 July 07,2025

一.ADC（相电压、电流采集，总线电压，旋钮等） 1.普通单次转换ADC 已跑通，很简单，掌握几个核心函数就行 void knobs_task(void) { osDelay(500); while(1) { HAL_ADC_Start(&hadc2); HAL_

Administrator发布于 July 01,2025

一、自研算法类（以下软硬件全开源） 1.STC-FOC Lite V3 硬件方案：AI8051U+EG2133+TLE5012BE1000+无电流传感器自带磁编有感方案 软件方案：看似只有一个angle_el参数默认递增不符合克拉克逆变换，但其实sin(angle_el)、cos(angle_el）

Administrator发布于 June 29,2025

前言 降压芯片共分三种： 1.非同步整流BUCK降压芯片 2.同步整流BUCK降压芯片（把二极管换成MOS管，可能被集成在芯片内部） 3.外置MOS管同步整流BUCK降压芯片 TI TPS5430（非同步整流BUCK芯片）设计

Administrator发布于 November 15,2024

一.配置Clion-STM32环境 1.安装Clion 在你想要写代码的位置新建一个项目文件夹，右键用Clion打开。Clion为收费软件，但教育群体可以申请免费使用(学生邮箱白嫖JetBrains全家桶——保姆级教程 - 知乎)

Administrator发布于 October 13,2024

学习路径：OpenCV环境搭建（python）->CV基础图像操作（裁剪，画框，拉伸，取色）->固定模型图像分类与识别（Harr）-> YOLO环境搭建->运行官方V8模型->训练模型并运行 基础操作 图像获取及初步处理 图片读入 cv2.imread("frame.jpg",cv2.IMREAD_

Administrator发布于 August 02,2024