五.透视变换 import cv2 import numpy as np img = cv2.imread("Resources/cards.jpg") width,height = 250,350 pts1 = np.float32([[111,219],[287,188],[154,482],[

Administrator发布于 August 08,2025

二进制（01111）的一个数字代表一位。uint8是一字节，是一个十六进制数（0x11）是一个8位是

Administrator发布于 August 08,2025

电源管理模块如何进行设计，在PCB上有哪些要点已梳理到另一篇文章中。 一、DC-DC（XXV-5V） 1.AP63205WU-7 输入32V 输出5V 2A 开关频率1.1MH 参数非常强大，似乎是梦中情芯，外部仅需四个器件即可驱动！此外他还有3.3V的版本，在纯降压的DCDC小型方案中几乎无对手

Administrator发布于 August 08,2025

一、总览 我们按照让电机开环转起来->电流环闭环->速度、角度环闭环这个顺序进行学习 也就是帕克逆变换->SVPWM（到这里已经可以让电机开环转动）->克拉克变换->帕克变换（到这里完成电机中最重要的电流闭环）中间会补充一些电角度的细节和PID的知识 强烈建议先阅读一遍稚晖君关于FOC算法的讲解，文

Administrator发布于 July 07,2025

一.ADC（相电压、电流采集，总线电压，旋钮等） 1.普通单次转换ADC 已跑通，很简单，掌握几个核心函数就行 void knobs_task(void) { osDelay(500); while(1) { HAL_ADC_Start(&hadc2); HAL_

Administrator发布于 July 01,2025

一、自研算法类（以下软硬件全开源） 1.STC-FOC Lite V3 硬件方案：AI8051U+EG2133+TLE5012BE1000+无电流传感器自带磁编有感方案 软件方案：看似只有一个angle_el参数默认递增不符合克拉克逆变换，但其实sin(angle_el)、cos(angle_el）

Administrator发布于 June 29,2025

前言 降压芯片共分三种： 1.非同步整流BUCK降压芯片 2.同步整流BUCK降压芯片（把二极管换成MOS管，可能被集成在芯片内部） 3.外置MOS管同步整流BUCK降压芯片 TI TPS5430（非同步整流BUCK芯片）设计

Administrator发布于 November 15,2024

一.配置Clion-STM32环境 1.安装Clion 在你想要写代码的位置新建一个项目文件夹，右键用Clion打开。Clion为收费软件，但教育群体可以申请免费使用(学生邮箱白嫖JetBrains全家桶——保姆级教程 - 知乎)

Administrator发布于 October 13,2024

学习路径：OpenCV环境搭建（python）->CV基础图像操作（裁剪，画框，拉伸，取色）->固定模型图像分类与识别（Harr）-> YOLO环境搭建->运行官方V8模型->训练模型并运行 基础操作 图像获取及初步处理 图片读入 cv2.imread("frame.jpg",cv2.IMREAD_

Administrator发布于 August 02,2024