一.配置Clion-STM32环境
1.安装Clion
在你想要写代码的位置新建一个项目文件夹，右键用Clion打开。Clion为收费软件，但教育群体可以申请免费使用(学生邮箱白嫖JetBrains全家桶——保姆级教程 - 知乎)
2.安装MSYS2(点击此处进入官网下载)
安装路径建议默认。安装之后，打开MSYS2 MSYS2软件，他是一个类shell的界面，实际上它提供了包括mingw64、ucrt64、clang64等多种不同编译环境在内的一组类linux开发工具合集。
输入以下命令然后一路回车即可：
pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-toolchain mingw-w64-x86_64-ccache mingw-w64-x86_64-openocd
# 需要注意ctrl+V不是黏贴快捷键,而是Ins+Shift.或者右键点击空白处选择黏贴也可以.安装好之后，把Msys2下的mingw64的bin加入PATH环境变量（win10系统如何添加环境变量-CSDN博客）：C:\Msys2\mingw64\bin（这是默认路径）。
二.PULL电控框架到项目文件夹
1.开始下载电控框架代码
重新回到Clion在终端输入git clone --recursive https://gitee.com/justrm/justfw_-clion_-demo.git
回车并等待电控框架代码从云端下载完成
若提示GIT不是有效命令则安装GIT（Git - 安装 Git）！！
2.配置工具链
找到项目路径，鼠标右键选择Open Folder as CLion Project。打开后，进行配置：
1.点击File->Settings->Build,Execution,Deploment->Toolchains,参照下图进行设置：
点击➕，新建一个工具链
2.重命名，这里叫MinGW-STM32
3.选择前面MSYS（默认为C:\msys64）安装路径下的mingw64文件夹
4.保持默认捆绑
5.保持默认
6.分别选择MSYS安装目录（默认为C:\msys64\mingw64\bin）下的arm-none-eabi-gcc、arm-none-eabi-g++、arm-none-eabi-gdb
7.设置完成点击OK。
8.在Embedded Development选项中选择openocd位置（默认C:\msys64\mingw64\bin\openocd.exe）
3.更新Cmake项目
双击下载成功项目的CMakeLists.txt和JUSTFW.ioc文件（此举是让Clion识别到项目中有这两个文件），最后点击左上角文件，依次点击重新加载Cmake项目和使用STM32cubemx更新Cmake项目
若提示cmake版本低于要求则进入CMakeLists.txt把要求改低即可
4.配置openocd
若出现让你选择项目配置文件，则选择stm32f4discovery.cfg并点击 选择并复制到项目 按钮。若未出现则在Openocd安装目录（默认C:\msys64\mingw64\share\openocd\scripts\board）下找到stm32f4discovery.cfg并复制到项目文件夹下（方便后续切换下载器），并在OCD编辑配置下选中此文件。
3.Clion双击打开上述cfg文件，通过更改上述cfg文件中的adapter driver参数切换下载器如ST-Link或DAP-Link
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
# STM32F103C8 "Blue Pill"
# NOTE:
# There is a fair bit of confusion about whether the "Blue Pill" has 128kB or 64kB flash size.
# The most likely cause is that there exist a -C8 and a -CB variant of the STM32F103, where
# the C8 has 64kB, the CB has 128kB as per specification. "Blue Pill" boards are manufactured
# by a lot of different vendors, some may actually use the CB variant but from a cursory look
# it very hard to tell them apart ("C8" and "CB" look very similar). Nevertheless, people have
# tried using the full 128kB of flash on the C8 and found it to be working. Hence this board file
# overrides the internal size detection. Be aware though that you may be using you particular
# board outside of its specification. If in doubt, comment the following line.
set FLASH_SIZE 0x20000
adapter driver cmsis-dap
transport select swd
source [find target/stm32f4x.cfg]三.Enjoy！
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